助力机械手又称气动助力机械手，是气动辅助人力，由人工操作的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行公件的搬运，转移，装配等作业。气动助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业使用机械助力手可以减轻操作人员的劳动强度、实现搬运大质量公件时操作轻便，保证设备和操作人员的安全。
助力机械手按结构形式差异可分为两种：软索式机械手和硬臂式机械手。