软索式助力机械手介绍
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接,因此称助力机械手为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转,双手臂间也可以做360°旋转(不可连续),以压缩空气为动力源,拥有两套完全独立的平衡气动回路(空负载平衡)。
此类机械手,因其轻便快捷,扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精确等
安装形式:
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 4.带轮子地面移动
工作范围:
较大工作半径:3米 较大提升高度1.5米 较大提升重量100kg