助力机械手的主要技术参数

                                     助力机械手的主要技术参数

  一般助力机械手的主要技术参数有以下几项:

  1)操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度  下的操纵力。

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  2)反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。

  3)行程,即机械手运动行程的范围。

  4)定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。

  5)定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

  6)自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。

  7)传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。

  8)大小和重量,即机械手的尺寸及极限重量。

  9)安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。

  10)程序控制方式及容量。

  11)其他,如寿命、使用电源、成本等。


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