硬臂式助力机械手介绍

a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。助力机械手供应商


b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。


c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。


d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。


e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。


f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。


系统优点:此类机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点,因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合


安装形式:

1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 3.带轮子地面移动

  

工作范围:  最大工作半径:3.5米  最大提升高度2米    最大提升重量600kg


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